有了扬声器和四个麦克风 无人机可以像蝙蝠一样回声定位

有了扬声器和四个麦克风 无人机可以像蝙蝠一样回声定位

　　八轴航拍,金沙县航拍,航拍狮山与蝙蝠利用回声定位周围环境一样数学家们发现借助代数和几何学原理在无人机上使用麦克风和扬声器也可以做到这一点慕尼黑工业大学数学系算法代数教授Boutin和Gregor Kemper致力于通过利用无人机上的麦克风拾取的回声来重建房间形状

　　当麦克风听到回声时会记录产生声音的时间与听到声音的时间之间的时间差该时间差表示在墙壁上弹跳后声音传播的距离他们面临的挑战是确定哪个距离对应于哪个墙壁这一过程称为回声排序准确地对回声进行分类可确保所有听到的墙壁都真正存在这样该算法不会产生“鬼影”墙这项研究与工程中的两个互补问题直接相关：本地化（确定环境中的位置）和映射（确定环境的形状）Boutin和Kemper所做的研究证明可以通过四个非平面排列的麦克风以及仅发出一个信号的扬声器来重建房间他们的工作发表在《 SIAM应用代数与几何》杂志上

　　实际上这种回声定位研究可以有多种方式的应用这样的设备可以由人携带固定在汽车上或者甚至在水下使用许多工程应用需要大量的数学知识有时你需要使用抽象数学领域的工具即交换代数的方法它被认为是数学中非常抽象的一部分但它适用于非常实际的工程问题这表明应用数学和抽象数学之间的界限是多么的模糊而工程学确实是一门多学科的学科