十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题

十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题

　　航拍富锦,南昌航拍群,航拍汉台区大多数无人机的旋翼都必须保持与地面平行不过Voliro的原型机六个旋翼可以做出360° 的空中翻转让Voliro在空中也能做到12个自由度（DoF）飞行看上去非常炫酷此前我们曾经报道过一个立方体无人机Omnicopter凭借其六自由度移动能力上演了一出接球好戏虽然说Voliro本身没有Omnicopter那么灵活但它仍然是一个真正多自由度飞行的无人机

　　Voliro团队历时9个月的时间设计与制造从这次发布的原型机视频中我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构六个旋翼都支持360 °旋转可以让Voliro在空中完成12自由度移动这就意味着Voliro能做出空中稳定悬停、横纵飞行 、上下颠倒、倾斜飞行等动作都不成问题

　　Volvo虽然姿势花俏但是Voliro团队更看重的是它的墙缝穿梭能力由于在空中Voliro可以多角度旋转意味着如果它本身够薄那就可以穿梭于一些比较窄小的缝隙中在实际运用中应该会偏重于基础设施检查工作

　　Voliro团队现在面临的问题是这款无人机还是比较难操控的由于每个旋翼的转动都会改变无人机的飞行方向所以手动控制这款无人机需要很强的预判能力和控制水平目前团队考虑开发一款飞行控制软件根据功率调节来对无人机模式进行改进