续航48分钟 日本推出工业级小型室内无人机

续航48分钟 日本推出工业级小型室内无人机

　　武汉长江航拍,贵州天柱航拍,违章 航拍由于资安疑虑近期陆续有国家考虑弃用中国制无人机同时各国厂商也开发自家的无人机产品日本自动控制系统实验室（ACSL）近日就发表了一款工业用无人机Mini支援室内、外操作而且体积比起一般工业用无人机来得小巧

　　ACSL 这款名为Mini 的无人机由机体、通讯元件、传感器等主要的技和模组都是由日本开发与生产无人机开发时间约一年半左右针对于工场、仓库等室内环境而设计因为以室内飞行为主所以连螺旋桨回转的机身范围只有704cm机身重量只有315kg只有同类型工业无人机的一半左右无人机具有48 分钟续航力支援IP43 等级防尘防水功能抗风能力达10M/s 风速无人机的机身具有云台相机可选配APSC 感光元件可换镜相机配合高倍数变焦镜头可以用于建筑物外部进行大范围检查

　　Mini 的体积比ACSL 旧款的无人机小一半

　　使用视觉即时定位与地图构建

　　由于室内环境不能使用GPS 定位所以Mini 使用的是Visual SLAM 视觉即时定位与地图构建技术透过机身的相机和传感器观测到地形特征定位自身位置和姿态借此在飞行中可以估算机置同时建构周遭环境的地图机身具有6 个传感器可以感测机身上、下、左、右、前、后6 个方位的障碍物达成机身全方位避障功能ACSL Mini 预计售价为80 万日圆（约港币$57120新台币22 万）未含税和配件