无人机仿生果蝇AI芯片 致力于避开障碍物并节省电量

无人机仿生果蝇AI芯片 致力于避开障碍物并节省电量

　　航拍中国宣传片,航拍名片,航拍德国空中无人机的主要限制是重量和电池容量之间的权衡这限制了它们的范围和在农业和基础设施检查等应用中的实用性为了应对这一挑战位于台湾新竹的国立清华大学的一个多学科团队开发了一种模仿果蝇视神经的人工智能处理器研究人员说这种AI芯片使无人飞行器（）能够自动避开障碍物同时保持“超省电”模式该团队由国立清华大学电气工程系的教授和生命科学系的LoChunchuan教授领导他们说目前大多数无人机都依靠电磁波的传输和反射来检测和避开障碍物但这会消耗大量功率避免障碍的另一种方法是使用光学透镜捕获和分析图像但是要处理的信息量太大无法快速完成而且这种方法还消耗大量功率

　　NTHU团队开发了一种AI芯片该芯片遵循果蝇视神经的简化功能

　　唐果蝇对避开障碍物具有不可思议的能力感到好奇唐认为可以复制这种微小昆虫的视神经并使之适应AI应用第一个任务是解决信息过载的问题Tang表示目前在相机和手机中使用的图像传感器具有数百万个像素而果蝇的眼睛只有约800像素当果蝇的大脑处理诸如轮廓和对比度之类的视觉信号时它使用一种检测机制来自动过滤掉不重要的信息果蝇只注意可能与之碰撞的移动物体

　　Tang Keationg教授（右）和Lo Chungchuan教授领导的团队创??建了一个AI芯片可以帮助无人机像昆虫一样飞行

　　通过模仿果蝇的检测机制研究团队开发了一种AI芯片该芯片可以使用手势和图像传感器来操作无人机首先教无人机专注于最重要的事物然后教如何判断距离和发生碰撞的可能性卢对果蝇如何检测光流进行了详细的调查为此他广泛利用了NTHU脑研究中心制作的果蝇神经通路图Lo解释说：“光流是附近运动物体在视野中??留下的相对轨迹被大脑用来确定其距离并避开障碍物”

　　唐说他的研究团队开发的AI芯片代表了内存计算领域的重大突破计算机和移动电话首先将数据从内存移动到中央处理单元处理完成后数据将移回内存进行存储这样的过程最多可以消耗AI深度学习过程的90％的能量和时间相比之下NTHU团队表示其AI芯片模仿了果蝇的神经突触使其能够在内存中执行计算从而大大提高了效率