可变型多模式无人机THOR可解锁多种飞行技巧

可变型多模式无人机THOR可解锁多种飞行技巧

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　　大体上小型无人机一般有多旋翼和固定翼的区别：多旋翼适合航拍可垂直起降但巡航距离和飞行速度均不如固定翼无人机新加坡科技设计大学（Singapore University of Technology and Design简称SUTD）的团队开发了一种非常巧妙的可变型、多飞行模式的无人机THOR（Transformable Hovering Rotorcraft）据称其设计灵感来自于悬铃木的翅果

　　不仅不同于多旋翼和固定翼飞行器THOR可变型无人机与通常的混合旋翼/定翼的无人机设计思路也不同它的基本结构如图ESC、IMU主控单元和电池等都位于中心部位通过轴承机构连接两个主要的长翼而长翼上面加装了有转子电机的小型旋翼看起来就像是悬铃木的翅果它的两个长定翼在默认时构成一个直升机机翼似的对称形态起飞时长翼绕着中心部位为轴垂直升空并保持悬浮小型旋翼共同运转能够让其在悬浮状态时前倾后倾或者左右水平转动当其需要进行巡航时长翼的轴承迅速变换让两个长翼构成平行的固定翼状态而且能够从悬浮状态迅速切换至巡航状态进行长距离飞行团队称将在未来实现无缝能够对循环悬浮状态切换这种神奇的构造让这种无人机拥有了许多可能性能够解锁许多飞行技巧有望应用于许多有独特需求的飞行任务THOR的创建团队在上月举行的ICRA 2017机器人与自动化会议上展示了这种无人机令人印象深刻

大体上小型无人机一般有多旋翼和固定翼的区别：多旋翼适合航拍可垂直起降但巡航距离和飞行速度均不如固定翼无人机新加坡科技设计大学（Singapore University of Technology and Design简称SUTD）的团队开发了一种非常巧妙的可变型、多飞行模式的无人机THOR（Transformable Hovering Rotorcraft）据称其设计灵感来自于悬铃木的翅果

　　不仅不同于多旋翼和固定翼飞行器THOR可变型无人机与通常的混合旋翼/定翼的无人机设计思路也不同它的基本结构如图ESC、IMU主控单元和电池等都位于中心部位通过轴承机构连接两个主要的长翼而长翼上面加装了有转子电机的小型旋翼看起来就像是悬铃木的翅果它的两个长定翼在默认时构成一个直升机机翼似的对称形态起飞时长翼绕着中心部位为轴垂直升空并保持悬浮小型旋翼共同运转能够让其在悬浮状态时前倾后倾或者左右水平转动当其需要进行巡航时长翼的轴承迅速变换让两个长翼构成平行的固定翼状态而且能够从悬浮状态迅速切换至巡航状态进行长距离飞行团队称将在未来实现无缝能够对循环悬浮状态切换这种神奇的构造让这种无人机拥有了许多可能性能够解锁许多飞行技巧有望应用于许多有独特需求的飞行任务THOR的创建团队在上月举行的ICRA 2017机器人与自动化会议上展示了这种无人机令人印象深刻