日本大学研发无人机AR操作界面 可设置航点飞行

日本大学研发无人机AR操作界面 可设置航点飞行

　　航拍中国 新疆,航拍新疆视频,小蚁航拍目前我们操作无人机都是依靠遥控器即使有部分以智能手机操作的机种但都是以虚拟遥杆介面来模拟遥控器日本宫城县的东北大学就发表了一款名为PinpointFly 的无人机移动操作介面系统它使用AR 扩增实境技术透过智能装备点选画面来操作无人机

　　对于初学者来说使用遥控器操作无人机其实有相当的难度PinpointFly 无人机移动操作介面系统就可以简化无人机的操作只要点选智能装置的画面就能操作无人机该介面会显示虚拟的无人机用户只要点选就能指令无人机飞到该处由于要透过画面操作三维飞行介面里加入了Y 轴设定高度这样就不会把高度和深度搞混此外飞行前AR 系统需要校正地面上铺满了QR Code 座标点无人机下方具有视觉传感器可撷取图像传输到伺服器伺服器使用OpenCV Acuco 演算法根据标记放置来计算无人机的位置和方向至于智能装置指令无人机移动和FPV 图传则是透过WiFi 作传输

　　透过QR Code 座标作位置校正

　　点选画面就可进行复杂飞行动作

　　PinpointFly 有多种操作方式用于室内操作无人机其操作方式如下：

　　DragFly：拖曳虚拟无人机的目的地无人机会依据指令飞到点选位置

　　PointFly：将虚拟无人机移至无人机的目的地设定X轴可改变无人机转向Y轴设可设定无人机高度再点选飞行按键

　　TrajectoryFly：可以设定无人机的飞行路线创造出飞行路径的虚线后再点选飞行按键无人机就会依以沿着着虚线移动

　　WaypointFly：拖畏虚拟无人机的目的地再点选航点设定完毕后再按飞行键无人机就会执行顺序移动至各航点

　　透过PinpointFly 无人机操作系统在智能装置也可以作出复杂的无人机操作如回旋上升等动作并不输于以遥控器来操作虽然示范影片是在室内进行但若能大量设定座标图案的话系统亦可以在室外使用