无人机巡视配电线路实现自动驾驶

无人机巡视配电线路实现自动驾驶

　　航拍楼群,航拍全景拍摄,航拍亩数日前伴随着螺旋浆的蜂鸣声一架小型多旋翼无人机携带高清摄像头向几公里外的台山市配电线路端芬隆文线飞去配电线路的现场情况实时显示在无人机操作屏幕上台山供电局无人机机手陈志东对这次飞行感到非常兴奋他说：“无人机从起飞到降落机手只需要‘一键操作’比过去的无人机巡视操作更加方便、快捷”

　　这是一次不一样的无人机巡视作业采用的是精细化巡视自动驾驶技术据悉在配电线路上使用无人机精细化巡视自动驾驶技术这在南方电网尚属首次

　　联手试飞无人机自动驾驶

　　山林茂密山路崎岖一段又一段配电线路跨过高山一支又一支电线杆耸立山头这是台山配电线路的真实情况配电线路容易受天气、外物等因素产生安全隐患从而影响供电稳定因此需要定期检修、保养、消缺传统的配电线路巡检是采用人工方式进行通过目测、望远镜、红外测温等手段发现安全隐患

　　从2016年末起台山供电局利用无人机对配电线路进行巡视通过先进技术查找线路故障原因该局建立了常态化机巡作业机制一方面该局党员牵头组建无人机团队对全局持证机手进行统一管理机手派驻到各供电所参与供电所的日常运维工作同时熟悉地形地貌积累机巡经验通过“全局+分片区”“周碰头+月集中”的运作模式促进机手的技能交流和水平提升另一方面每个供电所选择辖区内重复故障多发、运行环境不便利或缺陷较多的配电线路打造成为典型的机巡线路积累无人机巡检的有效经验

　　台山的配电线路覆盖面广、地势复杂加上当地台风天气较多配电线路巡视工作具有典型性；加上台山的无人机巡检工作启动较早具有一定经验今年台山供电局被选为南方电网广东电网试点单位在南方电网广东电网机巡中心的帮助和支持下探索无人机全生命周期管理模式和智能配网机巡作业体系这次使用精细化巡视自动驾驶技术成功试飞意味着南方电网配网机巡的智能化上了一个新台阶

　　实现高精度自动巡视将对所有配电线路三维建模

　　随着台山供电局无人机巡检工的不断开展当中的弊端和问题也开始显现“传统的人工操控无人机方式依然存在弊端机手操作不当或注意力不集中的话无人机经常会出现坠机、撞机等情况对缺陷进行拍照时也经常由于机手控机不稳出现拍照不清晰的情况”陈志东说

　　南方电网广东电网机巡中心与台山供电局合作的首次试飞这些问题得到了很好的解决试飞以台山隆文线为试点利用激光点云三维建模技术搭建起多旋翼无人机线路通道三维模型制定自动驾驶导航方案确定巡检过程中每一个拍摄点的拍摄位置和拍摄角度“站到站”自动驾驶减少无人机对机手的依赖实现基于精准时空的无人机高精度自动巡视

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