研究团队展示用手套控制无人机 并在空中写字来传讯

研究团队展示用手套控制无人机 并在空中写字来传讯

　　朝霞航拍,西和航拍,全景航拍阳东四轴无人机需要通过配套的遥控器来控制想要借助传统控制器在空中舞蹈写字的话显然不是一件轻松的事情不过莫斯科 Skolkovo 科技学院的 Skoltech 实验室已经开发出了一套基于手套控制无人机 + 空中传讯的新方案并且展示了 DroneLight 系统的原型

　　DroneLight 目前主要由三个部分组成：一架配备了一系列可编程 RGB LED 灯的小型 Crazyflie 20 四轴飞行器、一副装备了惯性测量单元（加速度计 / 陀螺仪组合）的手套、以及一台运行基于机器学习算法的基站式计算机

　　当用户将他们的手在空中挥舞写字时手套上的传感器能够追踪这些移动并将数据无线传输到基站

　　而后计算机上运行的算法可匹配手部运动（通过事先训练感知字母形状）目前已训练的字母包括 S、K、O、L、J

　　在需要传递讯息的时候计算机控制的无人机 LED 灯可在飞行的同时复现字母的形状只要无人机的移动速度够快旁观者便可意识到其在“轻描淡写”哪个字母

　　如果将这样细致的操作交给真人来处理即便请来一位经验老到的飞手也是很难达成的

　　不过 Skolkovo 科技学院的研究人员正计划为 DroneLight 平台添加对更多手势 / 字母的识别与支持同时让算法运行得更快速、更准确

　　研究团队指出DroneLight 系统可用于搜索和救援让被困用户操控无人机在高空依次写下发光的 SOS 求救信号

　　此外 Dzmitry Tsetserukou 教授补充道借助 DroneMessenger用户还可在远处交换消息和表情符号甚至上演一出更加具有艺术感的剧情

　　有关这项研究的详情（传送门）已于近日在线上举办的 IEEE 国际机器人与人机交互通信国际会议期间发表