无人机帮助四足机器人“探路”萌萌哒

无人机帮助四足机器人“探路”萌萌哒

　　向西村航拍,润玺航拍,十大无人机品牌瑞士苏黎世联邦理工学院 (ETH Zurich)的研究人员最近进行了一项实验他们利用无人机测绘地图反馈前方道路状况帮助四足机器人发现潜在的障碍物以便顺利完成任务实验开始时无人机在一个小的区域飞行同时该区域内的地面上布置了各种各样的障碍物研究人员也为机器人设置了一个指定起点及目的地由无人机上的摄像机和其他传感器收集的数据随后被用于测绘出高分辨率地图研究人员随后利用该地图对地面上潜在的障碍进行分析如坡度、表面粗糙度和台阶高等度最终研究人员可以为机器人绘制一张路径图允许机器人可以畅通无阻地从起点到达终点