康奈尔大学蜂群无人机在编队飞行时动态可避开障碍物

康奈尔大学蜂群无人机在编队飞行时动态可避开障碍物

　　沈阳城航拍,秋景航拍,无人机真实模拟器国外DroneDJ网站12月17日报道来自康奈尔大学（Cornell University ）和arXiv实验室的研究人员展示了他们最新的无人机项目其可使蜂群无人机在编队飞行时动态避开障碍物

　　据介绍该项目采用分布式异步（decentralized and asynchronous）系统解决方案测试的这些无人机已经用一种特殊的避障技术改造过可以在彼此的帮助下动态避开障碍物每架无人机都配备了视觉传感器可以创建虚拟的地图所有的数据又被收集起来来创建一个大的地图每架无人机可以以此确定自己的飞行方向

　　报道称该系统已经在处理能力非常低、无线连接也很差的条件下进行过测试这使得它成为农村和没有网络连接的地区的一个很好的解决方案只需三架无人机既可以用相当快的速度穿越森林而不会撞到树

　　该研究小组称该方案可以很容易地扩大到更大规模的无人机编队上目前他们已经测试了10架无人机编队空中的无人机越多就越可以在更短的时间内收集到更多的数据这非常适于执行测绘和搜索救援任务