无人机项目全球夺冠，清华五博士打破国外垄断

无人机项目全球夺冠，清华五博士打破国外垄断

　　航拍凤凰山,航拍哪个好,航拍澄迈创业四年五位出自同一实验组、同学飞行器制造、同样拥有飞机梦的清华博士书写了一串亮眼的成绩单：他们创立清航装备公司研制出世界首架交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机打破国外垄断；先后融资近12亿元获得专利69项量产和重点规划出四款无人机

　　本月中旬在第五届中国大学生“互联网+”创新创业大赛总决赛上凭借硬核技术和漂亮的“肌肉秀”他们成为“明星团队”并以交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机项目从全球457万大学生、109万项目中突出重围一举夺得总冠军

　　第五届中国大学生“互联网+”创新创业大赛总决赛上展示的交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机

　　清华“硬汉”赛场秀肌肉

　　爱飞机、学飞机、造飞机清华求学九年从本科到博士“85后”工科男李京阳在飞机之梦上一路向前说来也是奇遇他创业融资的起点也始于一次飞机旅途那是2014年双创浪潮开始兴起出差路上他正修改飞机设计PPT邻座恰好是一位投资人细聊之后认定有前景萌生投资意向李京阳的公司还没注册好投资款已经打过来了

　　2015年李京阳拉上实验室里一起摸爬滚打的铁哥们儿王贤宇、印明威、包长春、海日汗成立清航装备开始造无人机之旅

　　经过周密调研他们得知原来我国尖端无人直升机研制落后美国近半个世纪军用对无人直升机更是空白需求极为迫切于是瞄准这一领域研制军用产品

　　传统的直升机设计中主旋翼不能耦合既提供推力又提供升力通过查阅国内外文献他们决定突破常规采用功能解耦以交叉旋翼提供升力并增加新式尾浆保证推力即所谓的交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机

　　五个人从一开始就分工明确动力系统、飞控系统、机械系统、测试系统和总体设计每人负责一部分

　　清华航院老楼的实验室成了他们最初的根据地因为飞机测试动静儿太大为了避免干扰他人他们干脆搬到实验室外一处废弃的停车场做测试每天从傍晚吃完饭一直忙活到凌晨三四点钟车镗转铣磨搬砖、和水泥、电焊样样都要上手印明威开玩笑说“半年熬下来发际线都后移了”

　　一天夜里五个人忙得热火朝天干脆脱掉上衣光膀子上阵组装零件这一幕被抓拍下来成为赛场上广为流传的“肌肉秀” 画面中独独少了印明威他是抓拍者

　　创业路上这样的欢乐时刻还有不少：第一次发动机点火成功高兴得集体呐喊；第一次双桨起舞、交叉旋转激动得半夜向导师报告喜讯

　　搞无人机危险也时刻相伴一次在刚性旋翼试验中因试验台发生故障剧烈震动之下飞机脱离试验台一支旋翼飞出来打在地上腾起的桨叶将护栏砸出一个大窟窿要是没有护栏李京阳差点就没命了“我们只能乘着夜色灰溜溜地拖走残骸在实验室分析归零”从那以后每次试验他们都要在方舱外加上防弹玻璃

　　首款交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机李京阳命名为JZ300JZ意为建设中华按照计划他们要攻克交叉双旋翼的构型设计、刚性旋翼和高性能电传飞控系统三大技术难关

　　李京阳在第五届中国大学生“互联网+”创新创业大赛总决赛赛场路演

　　与传统的旋翼由一颗螺丝锁住的设计不同清航装备的无人直升机采用了刚性旋翼它是固定的、结构部件一体化可减少局部无效率的晃动从而保持飞机整体升力方向的一致性

　　要让两个桨交叉且不相撞须保证两者之间的相位相隔90度这需要超级强大的飞控系统来实现

　　为此印明威构建了一套完整的动力学模型测算出两个旋翼之间的干扰率通过半物理仿真、全物理仿真设计了一套可靠的控制律之后再利用系列实验完善参数和模型

　　为了给无人机安上这套“最强大脑”边读博边创业的印明威也是拼了2015年冬天意外骨折的他打着石膏来到昌平接受无人机培训两个月后以全国第一个理论与实操均满分的成绩取得了无人直升机机长证随着无人机驾驶技术的精进他对无人机飞行有了更多感性认识对设计控制率的理解也更加深入在那之后他带头突破了飞控系统的控制律第二年9月做完骨折手术才两天他就和团队伙伴们一起去学校做试验了女朋友心疼得只有偷偷抹眼泪

　　在无人机试验之余印明威只能利用深夜和别人休息的时间来撰写博士论文为了挤时间去年除夕他没回家大年三十还在实验室写论文

　　随着项目推进无人机需要更加开阔的试验场地学校的停车场已不能满足需求他们开始了频繁的“迁徙”先到昌平、顺义的厂房过渡了一年多一次目睹无人机气流把地毯全部掀起后他们一致决定继续“搬家”去年1月2日五个人开车从顺义去太原走了一天没吃饭只好在路边的小卖部买了泡面充饥最终在太原找到一处通航机场可用于试飞也是在那里他们的首款飞机JZ300完成悬停试验首飞成功那次走的时候女朋友问啥时候回印明威说去几天结果在太原待了好几个月之后来到石家庄一处厂房又待了一年多

　　去年国庆印明威结婚时作为证婚人李京阳把这段经历编成段子“你说走三天我等了三个月你说走三个月我等了一年你还会回来吗”

　　在石家庄科研进展迅速JZ300完成了四边航线的飞行、高度飞行、带载荷飞行研发的两款60公斤级的新产品也完成首飞进入中试阶段JZ500完成了总体设计

　　清航装备研发团队与他们研制的无人直升机

　　今年10月清航装备迎来第六次“迁徙”如今延庆八达岭新能源谷的一处灰色小楼成为公司新的研发总部大厅里陈列着多款自主研发的无人机机型办公设备也已到位

　　虽然创业过程曲折但在融资上清航装备还算顺利：融资3轮资金将近12亿元获得专利69项如今在福建大田建立的研发基地占地100亩空域527万亩公司规模超过50人；2017年首次实现清华大学“校长杯”创新挑战赛全满贯

　　在这次的互联网+双创大赛上李京阳骄傲地宣布目前团队研制的世界首架交叉双旋翼+推力尾桨复合推进直升机具有载重大、操控稳、突防快优势载重相比传统构型提高约30%速度相比同级机型提升约100千米/小时打破国外在复合推进高性能直升机领域近半个世纪垄断填补国内空白公司还完成了直升机三大动部件核心技术突破并构建了直升机软硬件测试体系开展了旋翼空气动力学实验分析、CFD模拟仿真分析并拥有核心技术旗下两款型号均以竞标第一名成绩获陆军装备预研和科研经费支持并列入全军武器系统采购网目前他们规划的产品包括交叉双旋翼武装无人直升机、系留无人直升机、仿生人工智能飞行器等今年企业采购订单约2000万元

　　回顾创业历程李京阳坦言“创业确实是一件很苦的事儿需要抛弃很多东西” 五年间双创浪潮越烧越旺不少人年轻的创业弄潮儿已实现“财务自由”造无人直升机周期长、投入大清航装备的创始团队从一开始就做好了做苦日子的准备印明威记得刚开始五个人每个月就拿两千块有三四个月甚至发不上工资等到2017年新的融资进来后投资人说“你们工资太低了至少应该提到一万多保证一下基本生活”他们才把工资涨到六七千到了今年工资有小幅提升即便这样也不及同级同学薪水的一半印明威说大家心里想得很明白“造无人机投入大、风险高我们不能把投资人的钱都装到自己口袋里不拿高薪也是表明我们的态度”

　　从手指被齿轮铰进去在试验厂房遭遇蛇和老鼠到在零下25度的满是坟地的荒谷里试飞……逐梦之路挑战一路相随

　　问及创业动力李京阳朗诵了一首诗：在创业的日子里不知道什么是苦什么是甜只知道确定了便义无反顾要输就输给追求要嫁就嫁给幸福为了心中的美好不妥协直到变老