NASA无人机正式搭载主动“检测避障” 技术 进行开放性测试

NASA无人机正式搭载主动“检测避障” 技术 进行开放性测试

　　阳江航拍,航拍中国河南,杭州航拍夜景具有主动“检测避障”技术的无人机正在弗吉尼亚州的布莱克斯堡进行测试其中一架无人驾驶飞机是由美国国家航空航天局（NASA）运营的固定翼“风暴”无人机另一个是携带特殊箱子的更传统的四轴飞行器这两架无人机设置在相撞路线上但在实际发生碰撞之前四轴飞行器应自主检测并避开固定翼无人机

　　在局外人的眼中弗吉尼亚州布莱克斯堡（Blacksburg）上空的天空正在发生的灾难似乎是一场灾难两架无人驾驶飞机在空中呼啸彼此朝向并处于同一高度正面碰撞迫在眉睫其中一个类似于Jetsons的一架客机全是白色长机翼机身颜色是航天飞机油箱的颜色适用于NASA操纵的Tempest无人机另一个是四轴飞行器它是带有四个螺旋桨的经典无人机但它携带的东西很独特：一个看起来像路由器的盒子这个盒子是解决无人机飞行中最棘手的问题之一的关键FAA要求空中的所有车辆都能够看见并避开其他车辆

　　John Coggin表示：“我自己的直觉是只有强大的探测和避免解决方案才能实现UAS（无人飞机系统）的98％的经济潜力”Coggin是Virginia Tech的中大西洋航空合作组织（MAAP）的首席工程师他与NASA合作开发了无人机的侦查和回避能力直飞弗吉尼亚的无人机是MAAP项目的一部分EmbryRiddle航空学院副教授克里斯蒂·基南（Kristy Kiernan）表示：“让我们感到困难的两件事是您必须能够同时检测到合作和非合作交通”“而且您正在谈论需要检测的对象的范围从很小到很大”“合作交通”一直在广播信号因此更容易避免；MAAP专注于不合作的车辆即不宣布其存在的车辆这些车辆在雷达上看起来都不同声音不同并且以不同的方式行驶Coggin说有三种主要的候选人可以感应“入侵者”进入无人机的领空：雷达听觉传感器和计算机视觉都有其优点和缺点当然发现入侵者进入无人机领空仅是成功的一半无人机必须具有安全地躲开并恢复飞行的能力