四轴飞行器可在穿越狭小空间时变形

四轴飞行器可在穿越狭小空间时变形

　　3航拍地图,江干区航拍,哈医大航拍据外媒New Atlas报道四轴飞行器通常能通过固有结构保持稳定的飞行然而这样的设置确实使无人机难以穿过狭小的空间不过由法国étienne Jules Marey运动科学研究所（隶属于法国国家科学研究中心）创建出的QuadMorphing无人机将能解决这个问题

　　QuadMorphing无人机配备两根水平臂每根臂上都有一个朝上的螺旋桨在正常飞行中这些臂垂直于无人机的中心轴线将四个支柱放置在传统的方形中然而当飞机需要通过缝隙时一系列柔韧而坚硬的导线会旋转臂使它们平行于无人机的中轴线这将四个螺旋桨连成一排将翼展减半

　　虽然这种配置提供的稳定性和控制能力较差但它所需要做的就是让四轴飞行器以9公里/小时的速度穿过缝隙一旦通过臂就会再次旋转

　　在目前的室内测试设置中机臂旋转由3D定位系统触发该系统包含17个固定摄像头阵列可在飞行器飞行时跟踪无人机另外其还配备了一个机载微型高速摄像头允许它独立评估间隙尺寸并根据需要旋转机臂