研究团队为无人机群开发新算法 可执行复杂的杂技表演动作

研究团队为无人机群开发新算法 可执行复杂的杂技表演动作

　　李楠航拍,王庄村航拍,航拍胶州下载但苏黎世大学的科学家们却开发出了一套更加神奇的导航算法能够让四轴无人机群表演一些让人感到印象深刻的空中杂技研究团队希望新算法有助于提升无人机的飞行速度以及在搜救等领域的工作效率

　　此前YouTube 上已经有许多人类飞行员展示过他们高超的遥控技艺除了本身的技能还需要对设备的软硬件进行各种调节

　　为了将这种想法应用于自动控制系统苏黎世大学团队开发了一种人工神经网络以通过飞行模拟软件对杂技动作进行演习

　　基于此研究人员可轻松模拟不同的轨迹、路径和杂技动作而无需担心对无人机造成物理上的损坏

　　经过在模拟器上进行几个小时的训练配备了特殊导航算法的四轴飞行器就可以利用机载摄像头和传感器为一系列杂技动作实现各种控制指令比如滚筒翻转、折返、高推力爬升、角加速度机动等

　　苏黎世大学机器人学教授 Davide Scaramuzza 表示通过算法学习无人机可掌握对最优秀的人类飞行员也极具挑战性的杂技动作

　　此外研究团队希望新算法能够延长无人机的续航距离和飞行时间以期在搜救、无人机交付等领域发挥更加切实有效的作用

　　有关这项研究的详情已经发表在近日出版的《机器人科学与系统》（Robotics：Science and Systems）期刊上

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