新无人机解决方案实现准确地形跟踪，且无需依赖地图数据

新无人机解决方案实现准确地形跟踪，且无需依赖地图数据

　　航拍观察,航拍吴兴,李沧区航拍UAS的一个新解决方案允许精确地跟踪地形而不需要依赖地图数据在专用UgCS数据记录仪和激光高度计的帮助下SPH工程解决了困扰无人机行业相当长一段时间的一个问题:如何在不影响效率和精度的前提下跟踪地形

　　新的集成解决方案对于使用探地雷达或分析仪器的检查、采矿、工程、农业和环境工业或者由于其他原因能够在特定高度飞越物体是至关重要的特别重要

　　由于这通常要求它们以非常精确的高度飞离地面所以粗略的估计是不够的在此之前数字高程模型(DEM)数据是实现这一目标的关键;但是这往往不适用于某一特定区域或不够准确例如如果一架载有探地雷达的无人机需要在1米的高度飞行但是现有数据的精度是3米这些数据就没有这个用途

　　然而拥有太多的信息和拥有太少的信息一样有问题如今LiDARs可以通过提供高达1厘米的精度来绘制极其精确的地形图这听起来不错但对于无人机的任务规划来说这意味着包含太多的航路点由于航路点需要分批装载到无人机上每次装载数量不超过99个因此要精确地跟踪lidar地图上的地形区域就需要一次又一次地飞越该区域

　　SPH工程通过在路上收集和使用地形数据解决了这两个问题激光高度计通过测量短闪光红外激光反射回地面时的飞行时间来收集不间断的数据流而UgCS数据记录器则相应地调整无人机的飞行高度因为它使用的是实际的而不是预先的

　　现有数据该模式称为真实地形跟随

　　所有这些再加上UgCS软件使得无人机在不损害飞行高度精度的情况下可以轻松地进行任务规划操作者只需要设置所需的飞行高度和速度并激活真实地形跟随模式该功能目前可用于DJI M600/M600专业无人机也可以用于基于DJI A3自动驾驶仪的定制无人机