Facebook联手伯克利 使用AI测试交付无人机
中国航拍网2023-04-25航拍资讯上海外滩航拍
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Facebook联手伯克利 使用AI测试交付无人机
Facebook联手伯克利 使用AI测试交付无人机,航拍全运会,上海外滩航拍,航拍浙江温州Facebook和加州大学伯克利分校的研究人员发表了一篇新论文展示了无人机如何使用AI来学习在产生变化的条件下来完成交付随着更多无人机越来越多地在狭窄的空间例如仓库或工业场所中运行这项研究可能会派上用场
在实验中通过报道VentureBeat的研究人员使用DJI特洛拿起和携带经由系绳和磁夹持器附接小型物品听起来很简单但是如果自动完成工作可能会有各种各样的变量使工作中断包装本身的重量各不相同(研究人员使用重量在10到15克之间的3D打印块)另外连接线很重要不同长度的导线会导致不同程度的振动这可能会使小小的无人机偏离航向;这不仅仅是点对点的操作同时无人机必须飞行精确的轨迹包括在空中追踪正方形和圆形的形状它还必须绕过障碍物
无人机执行任务时一台小型相机记录了该操作每四分之一秒拍摄一次照片这些数据进入了迭代过程系统建立了操作模型执行了操作然后记录了结果以进一步改进模型这个过程称为元学习这是一种机器学习其中学习算法评估有关学习实验的元数据这些算法本质上是在评估过去学习的结果以便建立更好的模型最终无人机可以在实验室中自主飞行完成指定路线的交付
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