无人机指挥系统（Drone Commander）

无人机指挥系统（Drone Commander）

　　保康航拍,团风县航拍,航拍仙游为什么大规模数字孪生很重要？Geopipe 数据如何独特地使开发人员能够构建创新的空间产品？

　　犹他大学的一个跨学科团队为 无人机系统（Unmanned Aerial Systems,UAS）或无人机设想了一个交通控制系统，称作无人机指挥系统（Drone Commander）。本文是采访该团队后整理的。

　　无人机指挥系统是一种针对无人机中最热门话题之一的创新解决方案：综合交通管理或 UTM（Universal Traffic Management,）。UTM 是面向未来繁忙天空的自动化空中交通管制系统的概念：管理全部无人机交通，包括空中出租车、医疗供应和包裹递送无人机。

　　Drone Commander 是一种模拟工具，旨在分析盐湖城上空的无人机交通，以提供一种有组织的空域管理方法。这使利益相关者能够设想在盐湖城实施空域管理所面临的挑战。系统内置于Unity，使用 Geopipe 的 3D 数字孪生为模拟提供真实世界、准确的上下文。

　　犹他州交通部正在研究城市空中机动问题，我们想提供一个有组织的方法来管理空域。没有现成的模型可以用来处理城市上空可能有数千辆汽车飞过的问题，所以我们想出了自己的模型。我们说:让我们设计一个系统。我们想要设计它，并试图打破它。我们一开始只是猜测，没有计划。我们需要一个飞行器的模型以及它们是如何一起工作的，而现在还没有任何东西可以让我们这样做。

　　作为政府的交通规划者，我们决定使用现有的道路和高速公路作为向导，并将它们带到400英尺的高空运送包裹和空中出租车。这是在盐湖城市中心使用的，所以正常的机场规则不适用。因为我们在盐湖城有一个特殊的雷达系统，可以让我们看到小的交通，所以我们特别准备这么做。最终，我们希望这种模拟能够成为空中交通管制员的标准化训练工具。

　　Geopipe 提供真实世界的准确性和数字世界的灵活性。为什么对 Drone Commander 使用准确的 3D 数据很重要？

　　这些是低空飞行的飞机。我们需要将交通高度控制在 400 英尺以下，而我们在盐湖城的最高建筑是 437 英尺。我们必须考虑地形变化，我们需要在我们的通道中同时使用垂直和水平分隔。我们需要知道它们在哪里以及将来可以建造什么。

　　从工程方面来看，没有任何其他平台可以像 Geopipe 这样满足我们的需求。Drone Commander 内置于 Unity，我们使用 Geopipe 的 3D 数据为数百个小型 UAS 交互、避免碰撞和遵循不同的空域规则设置场景。我们需要一个 API 和许可协议，让我们可以将环境流式传输到 Unity，而您无法在任何其他平台上做到这一点。

　　短期内，我们希望构建一个可以测试和验证阈值和痛点的系统。例如：我们的领空能处理多少流量?长期而言，我们希望开发软件来培训无人机空域管理人员。一些UTM组件将是自动化的，但在流程中始终会有一个人。