无人机航测流程详解：航线规划、像控点布设、刺点内业成图及三维成果展示！

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　　无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得无人机数字低空遥感成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

　　本文以兰州交通大学北校区”为例，收录了包括外业测量，像控点布设和采集，像控刺点，内业成图在内的一系列完整航测流程，供同学们参考使用。

　　本次测区在北校区和谐园，使用精灵 Phantom 4 RTK进行航线%，对测区进行了正射影像采集，共采集照片77张。

　　规划航线，规划布设像控点6个，分别均匀的分散在测区的四角及中心位置。用GNSS接收机，对六个像控点进行十次平滑采集，采集其CGCS2000坐标，用于影像位置的纠正和控制。

　　本次三维建模使用的软件为context capture，Context Capture是Bentley旗下的一款三维实景建模软件。使用Context Capture，用户可以快速为各种类型的基础设施项目生成三维模型。而这一切，都源自用户拍摄的普通照片。不需要昂贵的专业化设备，用户就能快速创建细节丰富的三维实景模型，并使用这些模型在项目的整个生命周期内为设计、施工和运营决策提供精确的现实环境背景。

　　选择最为清晰的特征点，将黄色小圈拉到特征点上，然后点击Accept position，一个像控点就刺好了

　　按照以上方法，继续刺点，每一个像控点最好刺6-9个特征匹配点，如果有实在不清楚刺不到的点，或者遮挡的相片可以选择放弃不用确定位置

　　NO.1打开CASS9.0软件，点击三维模块，找到OSGB三维模型保存的位置，点击索引，在CASS中打开三维模型。

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得无人机数字低空遥感成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

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　　本次测区在北校区和谐园，使用精灵 Phantom 4 RTK进行航线%，对测区进行了正射影像采集，共采集照片77张。

　　规划航线，规划布设像控点6个，分别均匀的分散在测区的四角及中心位置。用GNSS接收机，对六个像控点进行十次平滑采集，采集其CGCS2000坐标，用于影像位置的纠正和控制。

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　　选择最为清晰的特征点，将黄色小圈拉到特征点上，然后点击Accept position，一个像控点就刺好了

　　按照以上方法，继续刺点，每一个像控点最好刺6-9个特征匹配点，如果有实在不清楚刺不到的点，或者遮挡的相片可以选择放弃不用确定位置

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