【技术】无人机航测倾斜实景三维建模进行土方计算（基于Smart3D全面讲解）

【技术】无人机航测倾斜实景三维建模进行土方计算（基于Smart3D全面讲解）

【技术】无人机航测倾斜实景三维建模进行土方计算（基于Smart3D全面讲解）,

　　温州航拍公司,航拍中国高清图片,航拍软件ufo,

　　土石方工程量的核算往往是工程预算与结算中的争议与焦点，然而运用天星系列多镜头倾斜摄影测量系统的实景3D建模方法模拟土方石的开挖与回填，可以让施工方直观有效地开展土石方的挖运分析与运算，做到土方平衡计算的精确化与精细化，对项目成本管控发挥了重要作用。

　　天星系列多镜头倾斜摄影测量系统具有多视角高清影像采集、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与无人机航空遥感的有力补充。

　　当多镜头倾斜摄影无人机飞行到适当高度以后，机载的倾斜摄影系统从多个视角向地面航摄，航拍路线%(由地面高度决定)沿某一方向来回往返，呈带状按次序逐步覆盖全部场地，实现对地形逻辑有序的全覆盖航摄。

　　无人机航摄完成后，可通过电脑端查看无人机数据存储SD卡影像资料文件夹，文件夹内的影像通过编号有序排列，通过观察影像可以查看出上下左右相邻影像之间的重叠度范围。

　　并可通过文件夹查看到每张照片的经纬度、海拔高度、拍摄姿态(角度)等POS信息，这是初始的关键信息。

　　Smart 3D处理软件对带有经纬度、海拔高度、拍摄姿态(角度)等POS信息的影像资料能处理成三维模型数据。

　　1. 对齐照片：Smart 3D会按照每张照片的经纬度、高度和角度还原出每个镜头的位置，如图示依序排列

　　2. 建立密集云：Smart 3D将会计算每个点之间的关系，将每一个识别出来的点列入密集计算

　　3. 生成网格：利用软件内部矢量函数关系算法，Smart 3D基于点云数据形成不规则三角网，构建成点线. 生成纹理：

　　至此带有材质覆面的点线面三维模型已在Smart 3D中呈现出来，接下来便可在Smart 3D软件内核算土方工程量。

　　土方量计算技术路线D软件会自动选择“新构造”与“现有”之间的土方体量，并且左侧属性栏会显示“切割/填充”、“填充”、“采样距离”的值，这些值即为“挖填方净值”、“填方”、“挖方”的量，则土石方的挖方、填方与挖填方净值直接显示出来，如图

　　传统的土方计算方法存在着计算量大、计算精度不高、数据量大等缺点，而利用“根据地形特征进行区域划分-近似简化-采取合适的测量方法取得地形三维特征数据-最后通过三维重构的方法得出计算结果”思维的方法能够实现快捷精确的计算方法，并且能做到“实际与模型的精确对应”和“所见即所得”。从地形测量到土方计算结果的获得，人工成本和时间成本都将大大降低，同时测量的精度也会比传统测量方法要高许多。

　　运用航空倾斜摄影实景3D模型的方法模拟土石方开挖与回填，在直观有效地开展土石方的挖运分析与运算基础上，做到土方平衡计算的精确化与精细化，节约解决争议的时间，对项目成本管控发挥重要作用。

土石方工程量的核算往往是工程预算与结算中的争议与焦点，然而运用天星系列多镜头倾斜摄影测量系统的实景3D建模方法模拟土方石的开挖与回填，可以让施工方直观有效地开展土石方的挖运分析与运算，做到土方平衡计算的精确化与精细化，对项目成本管控发挥了重要作用。

　　天星系列多镜头倾斜摄影测量系统具有多视角高清影像采集、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与无人机航空遥感的有力补充。

　　当多镜头倾斜摄影无人机飞行到适当高度以后，机载的倾斜摄影系统从多个视角向地面航摄，航拍路线%(由地面高度决定)沿某一方向来回往返，呈带状按次序逐步覆盖全部场地，实现对地形逻辑有序的全覆盖航摄。

　　无人机航摄完成后，可通过电脑端查看无人机数据存储SD卡影像资料文件夹，文件夹内的影像通过编号有序排列，通过观察影像可以查看出上下左右相邻影像之间的重叠度范围。

　　并可通过文件夹查看到每张照片的经纬度、海拔高度、拍摄姿态(角度)等POS信息，这是初始的关键信息。

　　Smart 3D处理软件对带有经纬度、海拔高度、拍摄姿态(角度)等POS信息的影像资料能处理成三维模型数据。

　　1. 对齐照片：Smart 3D会按照每张照片的经纬度、高度和角度还原出每个镜头的位置，如图示依序排列

　　2. 建立密集云：Smart 3D将会计算每个点之间的关系，将每一个识别出来的点列入密集计算

　　3. 生成网格：利用软件内部矢量函数关系算法，Smart 3D基于点云数据形成不规则三角网，构建成点线. 生成纹理：

　　至此带有材质覆面的点线面三维模型已在Smart 3D中呈现出来，接下来便可在Smart 3D软件内核算土方工程量。

　　土方量计算技术路线D软件会自动选择“新构造”与“现有”之间的土方体量，并且左侧属性栏会显示“切割/填充”、“填充”、“采样距离”的值，这些值即为“挖填方净值”、“填方”、“挖方”的量，则土石方的挖方、填方与挖填方净值直接显示出来，如图

　　传统的土方计算方法存在着计算量大、计算精度不高、数据量大等缺点，而利用“根据地形特征进行区域划分-近似简化-采取合适的测量方法取得地形三维特征数据-最后通过三维重构的方法得出计算结果”思维的方法能够实现快捷精确的计算方法，并且能做到“实际与模型的精确对应”和“所见即所得”。从地形测量到土方计算结果的获得，人工成本和时间成本都将大大降低，同时测量的精度也会比传统测量方法要高许多。

　　运用航空倾斜摄影实景3D模型的方法模拟土石方开挖与回填，在直观有效地开展土石方的挖运分析与运算基础上，做到土方平衡计算的精确化与精细化，节约解决争议的时间，对项目成本管控发挥重要作用。