揭秘大疆Mavic Air 2 研发过程 它不只是一台缩小版的Mavic 2

揭秘大疆Mavic Air 2 研发过程 它不只是一台缩小版的Mavic 2

　　孔学堂航拍,雷雨航拍,小汤山航拍有网友提出初代Air的机身更具设计感认为Air 2只是缩小版Mavic 2或放大版Mavic Mini；大疆也一并揭秘Mavic Air 2的研发故事包括机身这样设计的固中原因以及配置大功耗感光元件为工程师带来的挑战

　　大疆基于过往许多的技术突破﹐像是控制重量和功耗研发团队从飞行器总体设计出发统筹和规划各个模块的重量占比并对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计所以在最初期、连外观雏形都还没锁定时团队就能计算出飞机的最大航时及各个模块的重量收敛目标大大提高后续研发效率

　　但在研发Air 2 的过程中大疆发现第1 代的机臂折叠方式并不完美飞行器在桨盘尺寸、桨盘遮挡面积、气动效率上还有一定的提升空间如果沿用第1 代的外型在相同的体积重量下续航时间较为难以突破因此团队决定放弃使用第初代Air 的外形转为在Mavic Pro 的外型基础上寻求令Air 2 飞行性能更进一步

　　早期的3D 建模第一架3D 打印模型

　　结构设计在实现功能需求之外同时要满足飞行振动、柔性体控制特性相关的性能需求基于强大的仿真平台和相应技术沉淀团队通过严格的计算和实验真的做到了充分优化每一寸结构以提供最好的飞行稳定性和操控手感

　　云台是Mavic Air 2研发过程中遇到的最大难题由于第2代配置了最大功耗的主摄感光元件（1/2” 48MP CMOS）为了满足云台的散热工程师精心设计及精雕细琢的散热片使HDR Video功能下绚丽高清的图像免受热噪的画质损失此外Air 2采用了系统化封装SIP工艺使无人机上的核心电路板具备最高的集成度与性能密度达到性能、体积和重量等指标的最佳组合

　　第一版原型机面世后研发团队会邀请不同用户群体参与测试从资深产品经理到无人机新手吸取建议和意见后形成了Air 2 的机身外观、遥控器手感、飞行手感、画质风格等

　　大疆指出优秀的航拍机可让用户更轻松地拍出更优质的作品比如只需轻点app 上的功能就能得到一段8K 延时影像而背后除了Quadbayer 阵列的Remosic 算法技术支持外还有赖疫情期间努力研发的团队既解决了储存空间的瓶颈也克服了芯片的限制

　　历经一年多的调研实测经由大量的用户拍摄行为和拍摄喜好验证大疆诞生了第一款智能拍摄算法在繁杂的图像智能处理过程中融合了飞机和云台姿态、动态范围估计、场景识别等多个信息和算法每个算法都要大量的数据积累和精心的算法设计希望能够为大家提供一个「随手出大片」的拍摄体验

　　对用户来说如何使用航拍机进行顺滑的运镜都是一件具挑战性的事情为此团队持续研究智能识别和跟随等相关算法使Air 2 的焦点跟随更好用、更智能团队创造性地将图像特征算法和机器学习算法相结合将常见的运动目标（人、车、船）和固定的风景、建筑物的识别跟踪纳入到同一套目标识别算法框架下大大提升识别的精度和效率同时软件中引入了三维地图构建和轨迹规划算法让跟随的过程更加顺滑

　　看似微小的几分钟续航提升但需要不同领域的工程师在各自的业务范围内把飞机重量管控到极致前期对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计计算出飞机的最大续航时间研发期间通过多轮仿真和打样实验测试飞机的对应物理性能和理论值的差异反复迭代达到性能、体积、重量和时间等指标的最佳组合

　　Mavic Air 2 融合了多个传感器—— GPS、IMU、气压计、指南针、视觉传感器输出不同维度的环境信息并且通过融合算法将它们有机融合针对各种使用场景专门做了特异化的处理让大家在不同场景下都可以放心飞行