加点敏捷属性 无人机可闪避篮球等物体动态撞击

加点敏捷属性 无人机可闪避篮球等物体动态撞击

　　航拍大学,航拍是什么,航拍软件对于无人机而言躲避障碍物是一项至关重要的技术但目前商用的无人机系统基本上停留在躲避建筑等静态障碍而对于鸟类等动态障碍物就力有不逮了不过苏黎世大学的工程团队近日成功开发出了一个新系统能够快速反应躲过扔向它的蓝球

　　研究人员表示目前无人机的避障系统通常需要20到40毫秒的时间来处理周围环境的变化对于躲避建筑或者其他静态障碍物来说已经绰绰有余了但是对鸟类或者其他无人机就无能为力了为此研究团队对现有无人机进行了改造并通过增强算法将处理时间缩短至35秒而改造的关键就是“活动相机”（Event Camera）当检测到画面中有物体移动相机并不会分析场景中的每个像素而只对光线强度变化做出相应这意味着没有移动的像素会保持“静默”（silent）状态从而减少了处理负荷并加快了反应时间

　　在活动相机的基础上团队还针对无人机进行了算法调整不仅可以观测到所有像素的“活动”还可以实时校正无人机自身的运动在首轮测试中仅针对活动相机团队成员向相机扔了各种物体并根据物体的大小和抛的距离不断调整算法最终将准确度提高到81%至97%之间

　　然后团队将相机装备在无人机上并进行重复测试最后无人机成功躲过了90%的运动障碍物包括从3 m（98 ft）处扔出的一个球该球以每秒10 m（328 ft）的速度撞向无人机

　　当无人机的算法知道物体尺寸的时候一台活动相机就可以了但是如果在不知道尺寸的情况下需要使用两台摄像机来测量进入的障碍物并做出适当的反应该研究的主要作者戴维德·法兰加（Davide Falanga）表示：“我们的最终目标是未来有一天无人机能够像人类操作无人机飞行员一样灵活”