无人机使用旋转的螺旋桨臂，撞到地面时可成机器人车

无人机使用旋转的螺旋桨臂，撞到地面时可成机器人车

　　绵阳 航拍,航拍火山,吴江航拍我们已经看到一些能够适应不同运输方式的多功能无人机例如由英国伦敦帝国理工学院制作的海空两栖无人机AquaMav而近日由以色列本古里安大学科学家研发的的新型四轴飞行器也具有多种功能这种无人机也能像常规四轴飞行器一样飞行但当撞到地面时会将其螺旋桨臂变为轮子从而继续移动

　　这种无人机被称为FStar（飞行蔓延调谐自主机器人）当以无人机形式运行时就像一个普通的四轴飞行器一样使用一组四个水平推进器来产生向上升力并在空中向任何方向移动但是它的螺旋桨臂也是一组四个旋转轮由同一组四个无刷电机驱动这些这些轮子可以将无人机机身抬离地面使其像机器人车一样行进速度可达每秒8英尺（26米/秒）

　　更令人印象深刻的是FStar能够调整这些臂从机身伸出的角度最高可达55度这意味着它可以在遇到需要在其下方滚动的障碍物时有效地升高或降低其机身

　　在研究人员看来这一系列属性可以让FStar在各种场景中得到应用通过20分钟的操作时间它可以在搜索和救援工作中找到应用飞越不可逾越的障碍物然后在瓦砾下滚动其有效载荷为400克（14盎司）可用于运送小包裹此外还可以用于农业、清洁、维护和执法等方面研究人员计划研发多功能无人机的多个版本以适应不同的任务