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为保证持续监测象群,特警无人机小队惊险“跑酷”

中国航拍网2022-11-13航拍作品航拍技术分析
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为保证持续监测象群,特警无人机小队惊险“跑酷”

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  泰州航拍,航拍技术分析,凤凰航拍婚礼象群还在朝南走但在靠近富良棚乡政府所在的集镇时它们开始迂回徘徊6月24日18时至6月25日17时象群朝南只移动了约3公里

  25日傍晚象群来到距离富良棚乡政府北面约15公里的山上为了让大象平静地通过在乡政府的号召发动下当晚的集镇居民早早地回到家中关上电灯至今日早晨象群已安然通过集镇继续往南迁移

  人象平安离不开指挥部的“眼睛”——无人机监测队玉溪市巡特警支队的无人机小队多次处理突发情况把惊险留给自己给大象最好的保护

  “我们现在离象群有点远准备转场”6月25日18时30分左右负责监测象群的玉溪市公安局巡特警支队无人机小队做出了这样的决定

  图说:特警无人机小队整理设备准备转场 王煜 摄

  当时象群移动到了富良棚乡政府北方约15公里的山上而无人机小队所在的监测点距离象群附近的无人机达25公里回传的图像已不时出现断续这种情况下无人机小队需要转移到离象群更近的新监测点几位队员讨论一番后决定去乡政府办公楼的楼顶车程大约有15公里

  问题来了:通常情况下监测的转场是放飞另一架备用的小型无人机保持监测不间断;同时队员收回当前的无人机把它带到新的监测点重新放飞然而备用小型无人机的续航性能无法支撑过这次需要的转场时间特警无人机小队提前联系原定于一个半小时后接班监测的云南省森林消防总队队员询问他们是否可以先放飞一部无人机得到的回复是:对方的无人机还没准备好短时间内无法起飞

  怎么办象群还在移动将离现在的监测点越来越远无人机获取的象群实时图像资料是指挥部做决策的关键依据保持连续监测非常重要“一定不能跟丢大象”特警无人机小队队员李仁培说他和队友们商量了一会儿决定“冒险”:让无人机在空中保持对象群的监测队员们以最快速度驱车赶往下一个监测点在车辆的行驶途中继续对无人机的操控

  这个方案的不确定性在于:行车途中操控信号很可能暂时断开无人机就要靠预设程序自主停留在空中;如果转场速度不够快无人机电池耗尽或者遇上风力增大等突发情况不仅可能“跟丢大象”甚至有坠机的危险

  计算好无人机续航时间和转场时间队员们收回无人机换上满电电池再放飞后跳上车里开始在山间的道路风驰电掣15公里的山路他们只用了15分钟车子开进乡政府大院李仁培和队友们立即带着设备朝办公楼楼顶奔去连车门都顾不上关

  图说:特警无人机小队为无人机更换电池王煜 摄

  跑上楼顶顾不得喘口气队员李靖宇马上操作遥控器重新与无人机连接机器正常他操控无人机在楼顶缓缓降落为它换好电池再次放飞望着无人机消失在远处的天空队员们都长舒一口气:这次惊险的“跑酷”转场圆满成功

  其实按照无人机的续航能力他们有大约35分钟的转场时间可用“多耽误一秒监测的风险就多一分我们一定要争分夺秒”李仁培告诉记者

  图说:转场成功队员在新的监测点继续任务王煜 摄

  在“追象”的这一个月里像“火速转场”这样的突发情况玉溪市公安局巡特警支队无人机小队的4名队员已经历了许多次任务的持续强度、不确定性是他们之前在执行无人机常规警务任务时未曾遇到的挑战

  之前一次转场的惊险程度甚至更高5月31日的监测任务中象群突然向队员们靠近李仁培回忆:当时他们离大象最近只有二十米队员们马上跳进车里驶离当时只能一边驾车狂奔一边在车中继续操控无人机“有了那次的经历我们对这种突发转场也有了成功处理的自信心”

  图说:无人机监测到的象群画面

  有一次象群向山顶爬去通过监测数据队员们发现山顶有600多米高而无人机的升高限度是500米如果还要跟上去就要撞山了“这种情况我们只能主动‘放弃’一段时间”李仁培说当时他们收回无人机立即开车飞驰一个小时到了山的另一边重新让无人机找到了大象

  暴雨、大雾等极端天气出现时无人机暂时无法飞行他们就要在野外等候一旦天气转好他们立即让天上的“眼睛”重新聚焦到象群

  无人机小队里的4名特警每个人都能当操控无人机的“飞手”也精通“地勤”业务6月25日上午在一次收回无人机时队员们发现镜头上沾了一些粘稠的白色液体“开始我们还以为是飞鸟的粪便但仔细一看发现是无人机摄像云台上的一个减震气囊爆裂减震液喷了出来”队员们当即自己动手用备用配件替换上去让无人机恢复平稳安全运行

  李仁培说:减震气囊是维持摄像云台稳定性的部件虽然算是耗材但在他之前几年的无人机飞行中还从来没遇到过爆裂的情况可见这次任务的飞行强度之高实际上从5月25日上岗以来4人小队只在象群进入昆明市晋宁区的两天有短暂休息其他时间每天都在执行日间10小时的监测任务

  图片来源:云南省森林消防总队供图

  每天都从屏幕里守望着象群的一举一动队员们早已喜欢上了这群大象还主动学习象的生理习性知识“头象一般是成年母象但偶尔也会由小公象来轮岗”“大象的消化功能不太好所以每天要花很多时间吃东西”……提起这些他们滔滔不绝

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